我公司三装厂空中自行葫芦输送机运输机线采用国际上先进的滑触线信号传递技术，将电源和控制信号通过滑触线和碳刷进行采集和反馈，从而保证空中自行葫芦输送机运输机的顺利工作。空中自行葫芦输送机运输机在现场大轮拖生产中能够提高现场的空间利用率，降低装配人员的劳动强度，提高大轮拖在装配过程中的自动化程度，对于三装厂提高生产产能，大轮拖实现生产标准国际化提供了强有力的支撑。
但是空中自行葫芦输送机运输机在生产维修过程中存在一些短板：①空中自行葫芦输送机的电气元件大多数分布在高空之中，维修人员劳动强度大且存在安全隐患。②有的电气元件随着运输机移动，不易于实时观察，原始的维修方法需要多人在不同的运行平台间相互沟通判断设备故障。③部分设备故障维修需要通过PC连接PLC查询状态，维修门槛高且繁琐。
针对空中自行葫芦故障无法直接显示，查询电气元件状态繁琐的情况，我们吸收国内外成熟先进的人机界面通信技术，利用国内主流的维纶WEINVIEW
MT6070i 人机界面，通过RS232口和三菱Q02系列PLC进行实时通信，自行开发出能够快速查询设备故障、解决设备故障的自行葫芦监控平台。后台编程利用的是easy builder 8000编程软件，以上是编程界面，通过此编程软件*后制作出人机通信界面。维纶屏MT6070i是维纶通公司旗下的主打产品，能够与多款PLC进行连接通信，并通过读取/写入PLC制定的软元件、寄存器信息，通过“按钮”、“指示灯”和“数值显示”的方式，在提前编写好的监控画面程序中实
时显示当前信息，从而达到对设备运转信息的掌控。
1. 通过easy builder 8000编程软件实现维纶屏监控界面的开发
（1）利用easy builder 8000编程软件，在维纶屏上制作设备运转状态图（见图1）。通过该画面可以完全呈现9台自行葫芦小车在自行运输线上的位置，并能实时查看小车的升降状态和前进状态。
通过图2可以看出，图1中的“椭圆形”设备运行状态指示灯和“长方形”的小车位置状态指示都是通过图2的“位状态指示灯元件”体现的；而通过图2属性，我们可以看到该指示灯的状态是通过读取PLC进行信息获取的，示例中是以PLC中的X15的状态为*终值。
（2）制作自行葫芦操作手柄及关键限位开关的显示图。通过读取PLC的I/O状态值，对设备关键信号、不易观察的开关信息进行直观显示，从而为设备故障的排查提供直观的参考。
图3中所呈现的监视手柄的指示元件属性依然是和设备的控制核心——PLC进行连接通信，并将操作手柄的信息实时显示在该界面，示例中采用的是将PLC里对应的手柄信号X35进行读取并呈现在监控界面（见图4）。
（3）图5所示是故障显示界面的制作效果和过程，在此报警界面我们能够看到报警时间，报警位置和报警信息。
图5中报警信息的显示是通过“事件登陆”的形式实现的。当该属性所对应的PLC元件M状态符合预设值的话，那么该画面就会呈现预设的画面信息，并且会
显示出故障时间、故障地点，并呈现尽可能多的故障原因分析，为设备维修人员提供维修参考（见图6）。
2. 项目功能及实施效果
（1）提高维修效率，降低维修劳动强度，减少维修人员高空查询设备运转状态的次数。因为三装厂自行葫芦输送机的平面布局面积超过700m2，且部分设备在高空运转，所以每次维修设备较为复杂。而人机监控界面开发后，当设备发生故障时，可以在人机界面上实时显示设备的故障时间、故障位置，并且在人机界面上能够快速提供维修解决方案（见图7）。
（2）设备的故障信息可以在监控平台上自动周期记录存档，方便日后设备的故障汇总和设备状态跟踪。改进前三装厂的设备故障后，都会有生产操作人员填写的请修单，流程繁琐并且不易整理和归类汇总。
（3）能够在监控平台上实时直观地查询自行葫芦的电气输入输出元件的状态，方便于快速了解设备的运行状态。特别是自行葫芦输送机的操作手柄和到位限位开关，更是为维修设备提供了便利。例：当操作手柄中上升键按下后，自行葫芦小车并未上升，此时可以通过人机界面快速判断出故障点是在操作手柄和PLC之间还是PLC与执行元件之间，帮助维修人员快速解决设备故障（见图8）。
（4）在前期进行程序集成按钮的帮助下，可以实现对设备常见故障的“一键排除”，即当按下相对应的“故障排除”按钮后，设备会自动按照预设的程序动作自动排除设备故障，以快速恢复工作。例：当设备出现到位信号丢失故障时，小车报警不能动作，改进前需要操作人员登上距离地面5～8m的高空中来回移动小车帮助到位信号恢复，改进后操作人员直接通过界面轻轻松松“一键实现前进和后退”功能，解决设备故障现象（见图9）。
