0 引 言
厦门国际货柜码头有限公司原 ERTG 在滑触线场地内进行转场作业时：首先，使用柴油发电机组作为电源，将 ERTG 开进滑触线场地端部；其次，由堆场工人选择安放在滑触线端部内侧的集电小车，将集电小车上的 4 条牵引绳挂钩挂在ERTG 两边的挂钩点，再将集电小车上的供电插头插入 ERTG 的专用插座并锁紧；*后，进行集电小车送电工作，将滑触线的市电提供给 ERTG 作为电源，并通过 ERTG 带动集电小车行走。但在实际生产中经常出现堆场送电工人联系不到等情况，从而延长转场时间，影响作业效率。随着集电小车自动上电技术的发展，须对滑触线和集电小车控制方式进行改造，使 ERTG 进入滑触线场地
时能自动上电工作，提高生产效率。
1 技术改造过程
1.1 滑触线改造
拆除旧滑触线上的集电小车,对滑触线两端钢结构进行改造。改造后的滑触线端部钢结构见图 1，设置对位区和喇叭口，其中：对位区是ERTG 集电小车进出滑触线的地方；喇叭口和滑触线端部平滑连接，便于 ERTG 集电小车上的集电铜刷顺畅进出滑触线，保证 ERTG 能安全可靠地使用市电。
1.2 自动集电小车安装
在 ERTG 电气房侧和柴油机侧底部各安装 1台自动集电小车，使用小功率空气压缩机作为动力，其伸缩气缸控制两侧臂机构伸缩，升降气缸控制小车升降，锁紧气缸控制整个机构处于上锁或解锁 2 种状态。小车上安装 8 个集电器，8 个集电器单层安装。小车外侧装有多个感应开关，用于检测小车在不同阶段的位置。小车整个工作过程由Siemens PLC 控制，小车自动完成上电动作过程。
自动集电小车结构见图 2。
2 ERTG 进出场过程分析
2.1 进场过程
当 ERTG 进入场地后，设在车上的激光限位开关检测到地面滑线架上的反光膜后会自动停车，即表明 ERTG 进场定位工作已经完成。
当 ERTG 进场定位工作完成后，司机室“对位区”指示灯亮，蜂鸣器报警声提示司机可以按下集电装置的“伸出 / 收回”按钮。当集电小车伸出并贴合在滑线导入口的导板上时，设在司机室操作台上的“小车伸出”到位红色指示灯常亮，此时司机可进行进场换电操作（ERTG 大车行走）。
当 ERTG 以 1 挡速度进入场地约 5 m 处时，换电检测限位开关动作，ERTG 将自动停车，“换电区”指示灯亮，此时司机将 ERTG 由柴油机组供电切换成市电，切换完成后关闭柴油机。ERTG 变为正常使用市电的作业状态。
2.2 出场过程
当 ERTG 从场内走向场外（转场），在行至离出场端约 15 m 位置时，装在 ERTG 上的激光减速光电开关动作，大车将自动减速（只有 15％的行进速度）。
当 ERTG 以 15％的行进速度行至距终端 5 m位置时，大车将自动停止，司机室操作台上的“换电区”指示灯亮，同时蜂鸣器报警声提示司机启动柴油机，将市电切换到柴油机供电。
当 ERTG 切换成柴油机供电后，司机可以继续进行出场行走操作，ERTG 进入对位区后设在车上的激光限位开关检测到地面滑线架上的反光膜后会自动停车。自动集电装置也已经脱离滑线架，同时司机室“对位区”指示灯亮，蜂鸣器报警声提示司机可以按下集电装置的“伸出 / 收回”按钮。在自动集电装置收回到位后，设在司机室操作台上的“小车收回”指示灯常亮。ERTG 变为正常柴油机组供电的工作状态。
3 集电小车自动控制程序设计
在 ERTG 海侧、陆侧各安装 1 个小型 SiemensPLC 基站，专门控制集电小车工作，配合 ERTG“油 /电”电源切换工作。由于 ERTG 主 PLC 与集电小车PLC 之间的数据交换量较小，采用小型继电器“点对点”的方式进行命令信号和状态回馈信号的传递。以ERTG 油转电（进场）为例，分析陆侧集电小车自动工作过程。集电小车进场时的自动工作步骤如下：
（1）集电小车进入陆侧对位区，陆侧集电小车自动集电工作启动。陆侧集电小车自动集电工作启动程序截图见图 3。
（2）集电小车自动上升。集电小车自动上升程序截图见图 4。
（3）集电小车自动解开锁。集电小车自动解开锁程序截图见图 5。
（4）集电小车自动伸出。集电小车自动伸出程序截图见图 6。
（5）集电小车自动下降。集电小车自动下降程序截图见图 7。
（6）集电小车伸出到位提示，司机根据提示完测量。
3.2 对比分析
通过类水准三角高程测量和水准测量对加密点高程进行对比，2 种方法的高程数据差值对比见表 6。经计算，误差为±0.5 mm。结果表明：类水准三角高程测量方法计算出的各点高程值与水准测量的高程值可以较好地吻合，误差较小，完全可以满足山区高速公路施工要求，并大幅节约成本，降低劳动强度。
3.3 类水准三角高程测量方法的优点
受地形的限制小；测量跨度大；测量距离远；测量速度快；操作简单；与三角高程相比，测量精度高。
4 结 论
类水准三角高程测量所测得的高程数据精度比三角高程测量所测得的高程数据精度高，与水准测量所测得的高程数据精度相差不大，闭合差满足国家三等水准限差要求，能满足山区高速公路的施工要求。希望此方法对山区或地形起伏较大区域的施工有一定的指导作用。
