1 引言
河南五岳抽水蓄能电站位于河南省光山县殷棚乡和罗山县定远乡，电站装机容量为 1 000 MW，安装 4 台单机容量为 250 MW 的水泵水轮发电电动机组。
河南五岳抽水蓄能电站主厂房布置两台250/50/10 t-23 m 单小车主副钩桥式起重机 ( 以下简称桥机 )。桥机主要由两根大车主梁、两根端梁、小车总成、大小车滑线、栏杆、司机室、电动葫芦等组成，组装后桥机总重约 163 t。
2 桥机电气附件安装
2.1 安装前准备
进行电气设备的安装前，检查擦拭桥机电气元器件外表，检查各活动部分的动作是否灵活，有无损坏和松动，其规格、型号、数量是否与设计图纸相符。
检查运行机构、起升机构电动机的直流电阻、绝缘电阻是否符合设计要求，其运转机构是否流畅、无卡涩，检查定子绕组极性及连接方式是否与设备铭
牌一致。
2.2 电气盘柜安装
根据设计图纸测量放点安装盘柜基础，水平调整后再次复测基础水平度，其误差见表 1。
将盘柜逐一运至指定位置，将盘柜盘面调整一致，排列整齐，盘与盘间无明显缝隙，并按照规范要求用螺栓连接或焊接方式固定在盘柜基础上。盘间采用螺栓连接。
盘柜安装完成后检查其接地可靠，盘柜的漆层完整、无损伤。安装偏差要求见表 2。
2.3 电动机安装
电动机安装时中心线应正确，地脚螺栓位置、大小深度、基础标高应一致，电机与联轴器轴线，必须严格在一条直线上，地脚螺栓紧固牢靠。
2.4 限位开关安装
限位开关是保证人身安全的重要装置，限位开关安装前要仔细检查开关动作是否灵活正确，桥架门限、司机室门限安装至桥架及司机门上，关门时限位开关动作，开门时限位开关复位。大、小车限位开关与撞尺间距离调整合适，过近影响大小车行走距离，过远则不起保护作用。起升机构电子、机械限位安装在卷筒滚动轴承端头，安装时其中心必须与卷筒中心在同一水平线，起升开度传感器作为桥机起升机构电子限位，其设置应根据现场实际情况，当吊钩达到一定要求时首先断开起升传感器电子限位，机械限位调至较高的位置断开，从而保证起升机构双重保护。
2.5 电缆桥架安装
根据图纸及电缆走向合理规划布置电缆桥架，电缆槽盒所用支架应平直，无明显扭曲，水平安装的支架横档保持在同一水平面，其误差应在 5 mm 以内，支架焊接牢固，无明显变形，相邻桥架接口紧密、无错位。
2.6 小车滑架安装
小车滑架是小车电气设备动力电源提供与信号传输的重要组成部分，安装时根据图纸要求将滑轨逐一固定在轨道上，保证行走平滑、流畅。
2.7 电缆敷设
电缆是能量传输及信号传递的重要载体，敷设前电气元件全部安装就位，核对电缆清册及桥机控制原理图，电缆数量、走向是否一致。敷设时要根据电气元件实际位置进行敷设，敷设前在每根电缆上做好标识（注明电缆规格型号、回路编号、起止点等）。电缆垂直敷设或超过 30° 时应在每个支架上固定，水平敷设时首末两端及拐角处固定。
小车及电动葫芦电缆挂装前先将电缆理顺，消除扭力，按照电气布置图将电缆依次排列，按顺序穿入电缆滑车和拖动滑车，调整电缆滑车，使每段电缆
间距基本保持一致，调整电缆，使每段电缆悬长保持一致，下垂角度为 120°，*后用专用的电缆夹板固定牢固。
2.8 滑触线安装
滑触线是桥机可靠行走的能源保证，桥机通过滑触线与集电器相互配合为桥机提供电源。
滑触线表面必须光滑整洁，无裂纹毛刺，滑触线连接处保持平直，保证集电器运行流畅。
2.9 集电器安装
集电器根据电气安装图安装至桥机检修平台指
定位置，安装前将集电器表面毛刺打磨光滑，不得有
裂纹、毛刺等，集电器支撑架与其上面的不锈钢滑轨
接触面的尺寸应控制得当，以保证集电器对滑轨施
加一定的作用力，从而能够理想地从导体滑轨上集
取电流。
2.10 安全接地
为保证桥机上人员人身安全，桥机带电设备外
壳均需要可靠接地，避免发生触电事故，小车轨道和
操作室均应与主梁焊接接地，接地用电焊焊牢或借
用设备上的螺栓。起重机上任何一点与电站接地网
间的接地电阻应小于 4 Ω。
3 桥机调试技术
3.1 电气设备试验
桥机电气设备安装完成后，对其附属电气元件、
电动机、电缆、滑触线、盘柜及盘内电气设备绝缘逐
个检查，常温下，其绝缘电阻不应小于 0.5 MΩ。
3.2 盘柜上电前检查
根据桥机电气原理图检查盘柜内外回路接线正
确，接线端子可靠无松动，电缆绑扎规范，备用线芯
使用绝缘线套包裹并固定牢靠。
检查断路器合、分闸是否灵活，熔断器有无缺失
或损坏；柜内电气元件是否缺失（如继电器、插接式
模块等）；检查电流互感器二次回路无开路，电压互
感器二次回路无短路。
3.3 盘柜上电
（1）断开盘柜内所有开关，合上进线断路器，用
万用表逐一测量三相电压。
（2）电压测试正常后，用相序表测量电压相序，
若检测相序为负相序，则断开进线电源，倒 A、C 两
相电源后重新测试，相序图见图 1。
操作装置断路器，检查断路器、接触器有无发热、打火现象。待设备显示正常后，进行桥机带电调试。
3.4 PLC 装置调试
盘柜带电正常后合上 PLC 装置电源，观察装置综合报警指示灯工作情况，若有报警及时检查处理。具体步骤如下：
（1）检查 PLC 缺相欠压信号是否开入，若缺相欠压信号开入，测量电源是否存在异常，若测试有异常，调整电压上下限，使其满足现场要求。
（2）检查变频器故障信号是否开入，若变频器故障信号开入，检查变频器是否存在故障，查询故障记录。若无故障则检查变频器参数是否整定错误，按
照变频器控制程序固件手册核对并整定。
（3）检查桥架限位、司机室限位、大小车限位、起升限位等信号开入情况，若有异常检查开关动作情况及辅助接点接线情况。
（4）检查安全制动器磨损信号开入情况，若信号异常，检查辅助接点是否正确，并调整行程至合适位置。
（5）PLC 装置报警信号消失后逐一测试信号开关量，观察信号开入情况。若显示异常则检查接线是否接错，检查完成后重新测试。
3.5 变频器调试
（1）检查变频器进出线相序接线正确，接地可靠，测速装置、控制接线及开关量开入情况正常。
（2）检查三相电压平衡，变频器无异响、冒烟等异常情况，操作面板显示正常，无报警信息。
（3）根据变频器控制程序固件手册及电动机铭牌参数，将电机参数正确设置（如电压、电流、频率、转速、启停时间、加速时间等）。若变频器控制单个电机，电机控制模式选用 DTC 控制，若变频器控制两个电机，电机控制模式选用标量控制。
（4）根据电气原理图及说明书设定变频器恒速功能、触发方式、转速匹配、启停选择、运行及报警信号等。
（5）若桥机调试过程中变频器出现故障信息，根据面板显示的故障代码，对应变频器控制程序固件手册相应说明，快速查询并排除故障。
3.6 大车系统调试
（1）五岳抽水蓄能电站 250 t 桥机大车行走电机共 4 个，调试时先测试进线电源相序正确后，分别对4 个电机通电，观察电机行走方向，若方向不一致，
将电机电源 A、C 两相倒相后重新测试。待所有电机方向调整一致后，方可进行整体调试。
（2）将桥机控制模式打至单机、本机操作模式，操作大车控制手柄，观察 PLC 挡位输入接点是否正确，合上大车行走电机制动接触器开关，观察大车电
机制动器动作情况，同时观察桥机行走方向是否与操作方向一致，打开声光报警开关，观察声光报警器是否正常。
（3）模拟大车左、右限位开关动作，观察大车行走情况，动作方向是否一致，若动作相反，更改左、右限位接线后重新测试。
（4）调试完成后，回归原位，进行大车行走空运转试验，操作行走机构从 1 档至 5 档逐步测试，记录每个档位的工作电流，同时观察大车行走时滑触线
与集电器的接触是否有闪络、冒烟情况。
3.7 小车系统调试
（1）小车行走电机共 2 个，调试时先测试进线电源相序正确后，分别对 2 个电机通电，观察电机行走方向，若方向不一致，将电机电源 A、C 两相倒相后重新测试。待所有电机方向调整一致后，方可进行整体调试。
（2）操作小车控制手柄，观察 PLC 挡位输入接点是否正确，合上小车行走电机制动接触器开关，观察小车电机制动器动作情况及桥机行走方向是否与操作方向一致，同时观察行走过程中小车滑架电缆是否存在拉伸情况，若有异常及时停车处理。
（3）模拟小车前、后限位开关动作，观察小车行走情况，动作方向是否一致，若动作相反，则更改前、后限位接线。
（4）操作行走机构从 1 档至 3 档逐步测试，记录每个档位的工作电流。
3.8 起升机构调试
（1）操作前观察起升机构上下机械限位、载荷传感器、开度传感器信号反馈是否正常。
（2）模拟信号使安全制动器、工作制动器接触器吸合，观察安全制动器、工作制动器的动作及信号反馈情况，将安全制动器、工作制动器、磨损显示开关调整至合适位置。
（3）操作起升手柄检查 PLC 开出情况，逐渐加速至额定转速，观察变频器输出状态和面板显示是否正确，风扇运转是否正常。
（4）检查电机旋转过程中，闸制动器与制动盘有无摩擦，有无异常气味。
（5）检查电机转向是否与操作方向一致，若方向相反，则更改电机 A、C 两相电源并再次测试。
（6）模拟上下限位动作，观察起升机构运转情况，若动作相反及时调整，调整后重新测试。
3.9 电动葫芦调试
（1）电动葫芦行走电机共两个，接线方式为并接，根据电机极性并接后通电，调整电机转向一致。
（2）电动葫芦起升电机分快速电机、慢速电机，将旋钮开关分别旋至对应位置，观察电动葫芦电机运行情况。
（3）模拟电动葫芦限位动作，观察电机运行情况。
3.10 桥机安全监测系统调试
（1）安全监控系统对从桥机各传感器、编码器、变频器等装置采集的数据进行处理、分析、控制输出、存储 , 实现对整个桥机控制系统运行的各个环节、重要安全状态进行实时监测 , 并产生相应预警及做出相应措施。
（2）打开 UPS 电源，运行工控机，安全监测系统打开。
（3）工控机控制通信协议采用 TCP 方式，调整相关参数并定义，将桥机各电气元件依次接入工控机，使其状态显示与现地元件动作一致。
（4）调试完成后，桥机运行各个状态及报警信号均显示于工控机启动页面，若有异常可直观判断故障信息并及时处理，详见图 2。
（5）桥机运行后进入工控机实时数据监测界面，监测电机运行各项数据，观察电压电流数据是否与现地实际一致，详见图 3。
3.11 遥控装置调试
（1）将桥机控制方式打至本机、遥控模式。
（2）启动装置接收电源，按照遥控操作说明书完成装置配对。
（3）对大车、小车、起升机构等逐一测试，验证其动作正确性。
（4）若动作情况与遥控按钮操作不一致，立即停车并检查接线是否正确，检查完成后重新测试。
4 调试要点及措施
（1）电源可靠：供电电源三相电压稳定，电压相序为正相序，供电前必须使用万用表、相序表测试正确后送电。
（2）限位开关辅助接点的选取：司机室门限、桥架门限选取常开辅助接点；大小车限位、起升机构限位选取常闭接点；工作制动、安全制动选取常开接点。
（3）电机接线：根据电机安装方向合理接线，特别是大、小车由多个电机同时控制，调试过程中注意转向同步、动作同步。
（4）注意检查接线正确性：桥机操作回路有 220 V交流供电系统及 24 V 直流供电系统，上电前要检查确认无误后方可上电，严禁回路串电导致装置损坏。
5 结语
桥机电气安装与调试工作复杂且繁琐，为实现桥机安全稳定运行，其安装及调试过程必须经过反复论证，保证每个安装工熟悉安装流程及注意事项，把控好每个安装环节，保证安装作业实施的规范性；调试人员必须熟悉桥机电气原理图，了解每个电气元件的安装位置及功能，熟悉桥机操作流程，以确保达到高效的调试效果。
