自行小车输送系统是一种通过空中轨道实现物料输送的
自动化系统,主要由自行小车组、环链葫芦、吊具、承载梁、轨
道、滑触线、道岔、地面控制系统及车组控制系统等组成。自行
小车组悬挂于承载梁上,并通过铝合金轨道内的滑触线反馈
状态信号,地面控制系统根据小车的位置及工位状态输出动
作信号,动作信号通过滑触线输出,控制小车行走,吊具升降
及道岔的切换。自行小车输送系统,是一种高度集成化的自动
控制系统,根据输送线工艺需求,设定不同的动作流程及工艺
参数,可实现电动自行小车在不同标高轨道层以及不同线路
之间的转换,实现工艺装配,物料输送和装卸的要求。其控制
部件主要包括地面控制系统、滑触线及程控小车。地面控制系
统主要实现小车的状态监控及调度控制,滑触线主要实现地
面控制系统与小车控制系统的信号交互功能,程控小车自带
升降装置,可以在设定位置实现垂直方向的升降。与其他空中
输送线相比,因其独特的优势广泛应用于各类工业生产中。